近藤科学の教育基本セットをベースに製作した6自由度ロボットアームです。 サーボモータは近藤科学のロボット専用サーボKRS-786ICS（定価5500円）が6個（33000円分） 近藤科学の二足歩行ロボット用コントロールボードRCB-1で、ソフトウェアは近藤科学のハートトゥハート（近藤科学サポートページからダウンロード可能） ハンド部分は歯車で開閉する様になっています。 数値を打ち込んでプログラムもできますし、教示機能（ティーチング）で簡単に動きを作る事も可能です。 バッテリーはホビーラジコン用の7.2Vバッテリーが置ける設計になっています。付属しませんので適当なバッテリーをご用意下さい。電圧は4.8V〜8.4Vなら大丈夫です。 土台の四隅に鉄の錘が付いており安定させています。 サーボモータはPWMで動きますので、コントロールボードをarduioなどの別のマイコンボードに載せ換えても遊ぶ事ができます。

2024年度CRANE-X7開発研修 Part 2：6自由度アームの逆運動学（中村） | アールティ ヒューマノイドロボットブログ

近藤科学 6自由度ロボットアーム - おもちゃ

Amazon | 【 ロボットアーム組立キット】近藤科学 KXR-A5 アーム型 Ver.2 | プログラミング・ロボティクス | おもちゃ

KXRシリーズ | 近藤科学

２足歩行ロボットの制作

7-dof_arm.jpg

2024年最新】近藤科学 ロボットの人気アイテム - メルカリ

ROS対応 台車用ロボットアーム AMIR 740 : ロボットショップ / Robot Shop ロボット関連商品の専門店

公認ロボット - ROBO-ONE -

近藤科学 6自由度 ロボットアーム - ホビーラジコン

楽天市場】 ホビーロボット > 【近藤科学】KXRシリーズ : グラスロードカンパニー

近藤科学 6自由度ロボットアーム - おもちゃ

KXR-A5 アーム型 Ver.2 | 近藤科学

Amazon | 【 ロボットアーム組立キット】近藤科学 KXR-A5 アーム型 Ver.2 | プログラミング・ロボティクス | おもちゃ